Американские инженеры создали самоходного робота для эндоскопии. Он закрепляется на конце кабеля, с электрическими проводами и трубками, но двигается не посредством проталкивания кабеля врачом, а самостоятельно — за счет гусеничных приводов по бокам. Разработчики успешно испытали устройство как на кишечнике свиньи, так и на живой свинье, и рассказали о результатах на конференции ICRA 2020.