Национальный институт науки и технологий Чжун-Шаня разработал экзоскелет первого поколения. Разработка экзоскелета проходила в рамках четырехлетнего проекта под названием «Тайваньская программа Железного человека» («Taiwan Ironman program»). Новый костюм стоит около $5,74 млн и заряжается от модуля литиевой батареи.